纵观国内数控多工位冲床（或称为：数控转塔冲床）的发展历史，按照其结构特点可分为四代产品C第一代产品 为机械驱动，三轴控制，模位数通常在32个以下，辅助功能较少；第二代产品模位数 大为增加并带两个自转模位，四轴控制，辅助功能增多；第三代产品以液压驱动的四 轴、五轴数控转塔冲床为主体，辅助功能更加完善；第四代产品的标志足全数字控制， 出现了电伺服驱动的结构形式。

　　目前，数控多工位冲床（或称为：数控转塔冲床）在技术性能上向高速（1000次/min以上）及多轴方向发展，形 成了按其公称力不同分为200kN、300kN、400kN、500kN、600kN、800kN六种，按其主传动形式不同分为机械主传动、液压主传动、伺服电动机驱动式主传动的三个系列。